Podemos conduzir de chinelos?

A pergunta que mais pessoas fazem aos amigos, conhecidos, desconhecidos, familiares etc etc etc.

Muitos instintivamente respondem logo: “Não”.

Outros: “Epá, acho que não mas eu conduzo”.

ou ainda melhor (ou pior): “como não se pode, quando estou de chinelos descalço-me e conduzo assim!”